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共青团宁波市委 |
文件 |
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宁波市教育局 |
甬团联〔2017〕28号
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关于举办第四届宁波市少儿机器人比赛的通知
各区县（市）团委、教育局、青少年宫（活动中心）、各有关学校、幼儿园：
为培养宁波市少儿具有国际视野和科技创新能力以及严谨、细致的作风和团队合作精神，提高青少年的科学素质和综合素质，推动机器人科学技术的普及,鼓励更多的少儿机器人爱好者在电子、信息、自动控制等高新科技领域进行学习、探索、研究和实践，经研究决定举办第四届宁波市少儿机器人比赛，现将有关事宜通知如下：
一、比赛时间和地点
2017年7月5日，宁波市第七中学
二、组织机构
1. 主办：共青团宁波市委、宁波市教育局
2. 承办：宁波市青少年宫、宁波市青少年科技辅导员协会、
宁波市青少年校外教育工作协会
三、比赛组别
比赛分幼儿组、小学组和中学组，幼儿组每支参赛队由3幼儿和1名教练组成，小学组和中学组每支参赛队由2～4名队员和1名教练组成。
四、比赛项目内容
1. 幼儿组
主题：“动物大转移”
让儿童在理解和应用关于结构、机械与功能的知识，用简易机械组合（9656）搭建一个无动力运载装置 、把野生动物套装（45012）中的动物装入运载装置，通过设计与搭建来探究关于质量、速度与距离之间的关系。
2. 小学组和中学组
主题：“骑士比武挑战 ”、“巡线挑战”、“机器人创新挑战”
（1）骑士比武挑战：骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。选手制作机器人作为战马，搭载骑士（铝制水瓶）相向巡线而行，用骑士所携带的长矛将对方的骑士拨落马下。
（2）巡线挑战：RoboRAVE 巡线挑战赛模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。机器人需要限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿指定线路前进，并精确完成运送给定数量货物（乒乓球）的任务。
（3）机器人创新挑战：Robotovate 是一项机器人创新比赛，要求参赛者设计、搭建任意类别的自主或遥控的机器人，帮助人类或解决一个实际问题，并向评委和大众展示出来。
五、奖项设置
比赛分组别进行评奖，奖项按得分排序，根据报名人数按一定比例评出一、二、三等奖，优秀组织奖若干名。比赛获奖情况将在宁波市青少年宫网站（www.nbqs.net.cn）上公布。
六、报名办法
1. 在宁波市青少年宫网站(www.nbqs.net.cn)上下载报名表，参赛单位集体统一报名，于2017 年6月20日前填好参赛报名表（附件1）后发送到邮箱214760736@qq.com，纸质报名表盖章后寄送到宁波市青少年宫（宁波市柳汀街191号，邮编315010）。
2. 联系人：王月芳，13306686873；刘洋18069157271。
3. 大赛QQ群：315620368
七、工作要求
机器人比赛对培养少儿创新意识、动手能力和科学素质具有重要的意义。各单位要充分认识这项活动的重要意义，把它作为推进素质教育、培养少儿科技人才的有效载体，要认真组织和做好各项活动的选拔和报名工作，充分调动青少年的积极性和主动性，使更多的青少年有机会参加这项活动。
附件：1. 2017宁波市少儿机器人比赛报名表
2. 2017宁波市少儿机器人比赛规则
共青团宁波市委 宁波市教育局
2017年5月10日
附件1
第四届宁波市少儿机器人比赛统计表报名表
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参赛单位 |
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单位地址 |
邮 编 |
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教练情况 |
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队 员 情 况 |
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姓 名 |
备注（同一组队员 用同一个数字表示） |
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□幼儿 |
□小学 |
□中学 |
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1 |
□幼儿 |
□小学 |
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□小学 |
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3 |
□幼儿 |
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4 |
□幼儿 |
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□幼儿 |
□小学 |
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6 |
□幼儿 |
□小学 |
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7 |
□幼儿 |
□小学 |
□中学 |
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参赛单位 意 见 |
盖 章 年 月 日 |
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备 注 |
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附件2
第四届宁波市少儿机器人比赛规则
幼儿比赛内容：
1. 比赛主题 ：动物大转移
2. 主题设计理念：
让儿童在理解和应用关于结构、机械与功能的知识，通过设计与
搭建一个无动力运载装置来探究关于质量、速度与距离之间的关系。
3. 活动器材
乐高早期简易机械组合（9656） 、野生动物套装（45012）
4. 队员要求
3 名不满 7 周岁幼儿与一名成年人教练员。
5. 场地要求
场地为平整、 光滑的搭建平台、 斜坡区、 赛道区共三个部分组成。
如图：
尺寸说明：
黄色部分为搭建区，长 60 厘米，宽 60 厘米，高 30 厘米
白色部分为斜坡区，坡长 100 厘米
绿色部分为赛道区，长 400 厘米，宽 60 厘米，标以厘米为单位的刻度。
6. 任务要求
（1）在场地内搭建一个无动力（如马达）运载装置。
（2）在装置内装载尽可能多的指定乐高动物模型.
（3）将装置放置于斜坡最高处，使其在斜坡上进行重力加速度运动驶向赛道区，并最终停止。
7. 规则限定
（1）比赛时间为 5 分钟，须 5 分钟内完成搭建、运载的任务。
（2）所运载的动物模型根据体型分为大、中、小型三类动物，分值比例为 3:2:1。
（3）运载装置必须完全驶离坡道进入赛道区域。
（4）如运载装置在坡道区域跌落至地面，则任务失败，在有效时间内可重新再来。
8. 裁决分数评判标准
（1）以运载装置装载的有效动物数量为最终有效成绩。
（2）如产生两队有效动物数量相同时，以最终停止时最末端所处于赛道上的距离长者为胜。
（3）如产生两队有效动物数量、距离都相同，则以所用时间短者为胜。
( 4 )如产生两队有效动物数量、距离及所用时间都相同则以所有零件数量少者为胜。
8. 补充规则
为了更好地展示小团队的团队合作精神， 更详尽的解决参赛队伍在集训过程中疑惑的问题，组委会对比赛过程中的一些细节进行了补充说明：
（1）关于装置运载的起始位置界定
运载装置末端最突出一块积木的末端定义为运载装置的末端。
（2）关于运载过程的起始端、终止端位置界定
运载过程的起始端为：搭建区与斜坡区交界处的直线；
运载装置的终止端为：运载装置在赛道区停止状态时，运载装置
的末端在赛道区的垂直投影。
（3）运载装置必须完全驶离坡道并进入赛道区域。
（4）运载动物按照体型分为：小、中、大型，分别是：
小型动物（1 分） ：企鹅、小灰熊、小老虎、小长颈鹿、小象、小狮子、小鱼、小北极熊、小斑马、乌龟
中型动物（2 分） ：灰熊、老虎、长颈鹿、母狮、公狮、北极熊、熊猫
大型动物（3 分） ：河马、大象、鳄鱼
9. 奖项设置
（1）按照成绩排名评选十强优胜奖，其余均为优秀队伍奖。
（2）每个队员均可获得奖牌与获奖证
小学组和中学组
1. 骑士比武挑战
1.1 挑战内容
骑士比武挑战赛中机器人模仿中世纪时欧洲骑士间的比武场景。选手制作机器人作为战马，搭载骑士（铝制水瓶）相向巡线而行，用骑士所携带的长矛将对方的骑士拨落马下。
1.2 分组
RoboRAVE 骑士比武挑战赛参赛队伍由 2-4 名队员组成。
1.3 机器人和骑士
骑士比武挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
1.3.1 机器人必须为全自主机器人，不允许以任何形式遥控机器人。
1.3.2 机器人体积不超过 65030 立方厘米。
1.3.3 机器人必须采用传感器巡线的方式运动，如果裁判对机器人运动方式有疑义怀疑不是巡线运动），可以随时检查机器人。如发现机器人未采用巡线方式运动，可取消参赛队资格。
1.3.4 机器人可以使用多个传感器，但只能使用一个控制器。不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。
1.3.5 比赛时必须使用官方指定的骑士和长矛套件，包括骑士、长矛、磁铁和托盘，骑士由磁铁固定到托盘上，托盘使用组委会提供的粘扣与机器人固定。
1.3.6 骑士同机器人的连接结构，不得超出机器人前方 10厘米的范围；托盘最底部距离地面高度不得超过10 厘米。
1.3.7 机器人与骑士的连接结构不得超过场地的中央黑色虚线，比赛中只有长矛是可以越过中间线的机器人结构。
1.3.8 机器人与骑士的连接只能使用官方提供的 3 块直径 2 厘米圆形磁铁和托盘完成。在托盘上不得有其它结构支撑机器人，且不得有其它结构妨碍机器人倒落。
1.4 场地
场地材料为 PP 亚光材料。场地宽 76厘米，长 150 厘米。如下图所示（色块仅为示意，比赛图纸无彩色色块）：
1.4.1 场地与线的颜色（黑或白）现场发布，场地上有 2 条宽度为 3 厘米，长度为 120 厘米的平行线，为机器人所巡轨迹。
1.4.2 每条轨迹在己方一侧有一条出发线，出发线起始处弧度现场可能改变。
1.4.3 每条轨迹由己方出发线到15 厘米处的位置为 150 分区（A）。
1.4.4每条轨迹由己方 15厘米处到 30厘米处的位置为 100 分区（B）。
1.4.5场地中间为 50 分区，30厘米处到对方出发线的30 厘米处（C）。
1.4.6 两条轨迹相距 25 厘米。
1.4.7 在两条轨迹正中位置平行有一条虚线为中间线。
1.5 规则和得分
1.5.1 若本组别参赛队伍不超过 10 支，比赛采用联赛制，各队分别于其他所有队伍比赛，获胜队伍积 150 分，平局两支队伍分别积 100 分，负队积 50 分。决出四强后进入单败淘汰赛制；若本组别参赛队伍超过 10 支，则分为积分赛和淘汰赛，积分赛每支队伍有十五次挑战机会，取最佳的 5 次得分之和作为最终成绩，排名前 8 的队伍进入单败淘汰赛。
1.5.2机器人只能采用巡线方式运动并用长矛将对方骑士击落，将对方骑士击落后本方获胜，按照落地的先后次序判定。
1.5.3 每轮比赛中有一方为获胜骑士，并根据将对方击落的区域得到可能的 150分，100 分或 50 分。如：己方骑士将对方骑士击落在 150 分区域内（靠近对方出发线）则己方获胜并得到 150 分。
1.5.4 如果被击落的骑士（不包括长矛部分）落于两个的区域交界上，获胜方得到两个区域中高分数区域的得分。
1.5.5 比赛中双方机器人交锋 10 次都没有产生获胜骑士，则为平局，双方不得分。
1.5.6比赛中不允许选手碰触机器人，如果有任何接触产生，且本轮比赛的 10 次比武机会尚未用完，则重新进行本次比武。
1.5.7如果对获胜的结果有任何疑问，则重新进行本轮比武直到产生获胜骑士或 10次机会用完。
1.5.8 来自同机构的队伍不能互相比赛，与同一支队伍多次比武获得多个分数只取最高一次成绩。
1.5.9 淘汰赛中，若 10 次比武均未分出胜负则重量较轻的机器人获胜。
1.6 检录：在正式比赛前，机器人需要经过检录，检录要求如下：
1.6.1 演示机器人使用（光线）传感器巡线。
1.6.2 机器人的体积不超过 65030 立方厘米。
2. 巡线挑战 L INE F OLLOWING C HALLENGE
2.1 挑战内容
RoboRAVE 巡线挑战赛模拟了未来世界中的自动驾驶汽车，将货物从仓库运往卸货码头的情景。要求比赛队伍搭建并编程完成全自主的机器人，实现巡线和卸载货物的功能。机器人需要限定时间内，由程序自主控制利用传感器感知的信息沿指定线路前进，并精确完成运送给定数量货物（乒乓球）的任务。
2.2 分组RoboRAVE 巡线挑战赛每组参赛队由 2-4 名选手组成。
2.3 机器人和投球装置
巡线挑战赛不限制参赛机器人平台，要求：
2.3.1 机器人必须为全自主运行，不允许任何形式的遥控操作。机器人必须使用传感器识别线路并由程序控制巡线完成任务。
2.3.2 投球装置的材质、大小不限，为了在比赛中为机器人快速装载“货物”（乒乓球），参赛队伍可以设计自己的快速装球器；
2.3.3机器人（含投球装置）体积不得超过 65030立方厘米。
2.3.4 不允许使用循迹卡作为机器人的巡线传感器，即用于巡线所使用的光电传感器所输出的信号必须是单路传感器的状态。
2.4 场地、卸货塔和货物
场地材料为 PP 哑光材料。场地宽度为 76厘米，长度为 150 厘米。场地线路、底色和线路的颜色现场发布（黑或白），示意图如下图所示：
2.4.1 小学组的线路为从基地到卸货塔的 1.27 厘米宽的连续线，有 1 个 T 型路口（丁字路口）。
2.4.2 初中组的线路宽度为 2厘米，有 1 个 T 型路口（丁字路口），可能有虚线或断路。
2.4.3 卸货塔使用 KT 板制作，高度为 20厘米，宽度为10 厘米，并在靠近黑线端的位置上方开有一个 10 厘米 x10 厘米的卸货口（比赛时卸货塔的规格可能有 10%以内的误差）。
2.4.4 比赛中使用的货物为标准 40 毫米橙色乒乓球。
2.5 规则和得分
巡线挑战分为积分赛和淘汰赛，积分赛中每支队伍有 8 次比赛机会，取最佳的 3次得分之和，排名前 8 的队伍进入单败淘汰赛。
2.5.1 每轮比赛时间为 3 分钟。
2.5.2 每个组别所要求运送的乒乓球数目不同，具体数目比赛当天公布：
2.5.3 小学组运送的乒乓球目标数量为不超过 100 个；
2.5.4 初中组运送的乒乓球目标数量为不超过 180 个；
2.5.5 高中组运送的乒乓球目标数量为不超过 260 个。
2.5.6 比赛过程中如机器人正投影完全脱离线路，则认为巡线失败机器将被要求重置到起点继续比赛。
2.5.7 在比赛过程中允许选手触碰机器人（正常卸球的过程中除外），但一旦选手接触到机器人的任何部位，均要求将机器人送回基地继续比赛。这样做不会对已经得到的分数造成影响。
2.5.8 机器人在正常卸球过程中（机构卡死的状态除外）不允许人为打断卸球动作的正常进行，否则将被取消本轮成绩。
2.5.9 比赛分为基础任务阶段和得分阶段，机器人必须先完成基础任务阶段，才能开始得分：
2.5.10基础任务：携带至少一个乒乓球从起点出发，将至少一个乒乓球放入卸货
2.5.11塔后转身回到出发点。
2.5.12附加任务 1：在完成基础任务后进入附加任务阶段。附加任务阶段的目标为令机器人巡线运送指定数量的乒乓球到卸货塔内（基础任务阶段放入的乒乓球不计分）。此阶段得分为任务的目标数量减去目标数量与实际运送数量的差，例如：任务要求放入 200 个，但实际放入了 205 个，则本阶段的得分为 195 分。
2.5.13附加任务 2：场地设置两个立柱，每个立柱中心点与线路距离 17厘米。机器人在巡线过程中触碰任意立柱分数减 50。立柱位置现场公布，整场比赛不再更改。立柱使用直径 3 厘米的 PVC 管制作，两侧底座为
2.5.14直径 4 厘米 PVC 管双通头，立柱和底座总高度为 25 厘米。
2.5.15 各组别所需要运送的目标乒乓球数量在比赛当天现场公布。
2.5.16 比赛中只允许参赛选手操作机器人，不允许选手碰触卸货塔，否则将被取消本轮成绩。参赛队伍需要考虑控制卸球速度，避免在卸货塔中发生拥堵。
2.6 检录：在正式比赛前，机器人需要经过检录，机器人体积不得超过 65030 立方厘米。
3. 机器人创新挑战 R OBOTOVATE
3.1 比赛内容
Robotovate 是一项机器人创新比赛，本年度 Robotovate 创新赛要求参赛者设计、搭建任意类别的自主或遥控的机器人，帮助人类或解决一个实际问题，并向评委和大众展示出来。
3.2 Robotovate每支参赛队伍由 2-4 名队员组成。
3.3 规则和评分
参赛队伍使用的器材种类和平台不限，并在现场向评委演示自己的创客作品并完成答辩。比赛结果由评委分数和现场投票两部分组成。
评委以 4 个维度对作品进行评选：
3.3.1 创新创意
3.3.2 技术含量
3.3.3 展示效果
3.3.4团队合作
每个现场评委分别对参赛作品的四个维度打分，单项满分 100。评委评分占最终分数 75%，现场投票占最终分数 25%。现场投票分数对所有维度均可加权。每个维度满分为 1。如：四个评委对 A 队作品的创新创意评分为 80、70、60、50，现场共有 300 张有效选票，A 队获得 100 票，则 A 队作品创意分为：（80+70+60+50） / 400 * 0.75 + 100 / 300 * 0.25 = 0.570833333
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共青团宁波市委办公室 2017年5月10日印发 |
